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伺服控制系统的主要指标与技术要求

作者: 时间:2019-11-06 18:49

  衡量伺服操控澳门永利娱乐官网体系功能的首要方针体系精度、安稳性、呼应特性、作业频率四大方面,特别在频带宽度和精度方面。

  频带宽度简称带宽,由体系频率呼应特性来规则,反映伺服体系的盯梢的快速性。带宽越大,快速性越好。伺服体系的带宽首要受操控方针和执行机构的惯性的约束。惯性越大,带宽越窄。一般伺服体系的带宽小于15赫,大型设备伺服体系的带宽则在1~2赫以下。自20世纪70年代以来,因为开展了力矩电机及高活络度测速机,使伺服体系完成了直接驱动,清除或减小了齿隙和弹性变形等非线性要素,使带宽到达50赫,并成功使用在长途导弹、人造卫星、精细指挥仪等场所。伺服体系的精度首要决议于所用的丈量元件的精度。因而,在伺服体系中有必要选用高精度的丈量元件,如精细电位器、自整角机和旋转变压器等。此外,也可采纳附加办法来进步体系的精度,例如将丈量元件(如自整角机)的丈量轴经过减速器与转轴相连,使转轴的转角得到扩大,来进步相对丈量精度。选用这种计划的伺服体系称为精测粗测体系或双通道体系。经过减速器与转轴啮合的测角线路称精读数通道,直接取自转轴的测角线路称粗读数通道。

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  沟通伺服体系功能方针

  方位伺服体系的首要操控方针是输出值敏捷盯梢指令值的改变。使用场合不同,对伺服体系的具体要求也会有所差异,可是大体要求是根本共同的,具体来说,在机电一体化产品中,对伺服体系的功能方针要求首要包含

  (1)定位精度

  体系终究定位点与指令方针值之间的静态差错即为定位精度,定位精度是点评方位伺服体系定位准确度的一个要害方针。对自带码盘、功能优异的沟通伺服体系而言,应当满意±1个脉冲的定位精度要求。

  (2)调速规模

  即电机最高转速与最低转速之比,用D表明。

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  (3)调速静态特性?

  对绝大多数负载来说,机械特性越硬,负载改变时速度瞬态改变越小,作业越安稳,所以期望机械特性越硬越好。

  (4)调速动态特性

  动态特性,即速度改变的暂态特性,首要包含两个方面:一为升速和降速进程是否方便、活络且无超调。这就要求电机转子惯量小,转矩/惯量比大,单位体积有较大的电机转矩输出。二是当负载突增突减时,体系的转速能否主动调理而敏捷康复。

  伺服操控体系的技能要求

  1.体系精度

  伺服体系精度指的是输出量复现输入信号要求的准确程度,以差错的方式体现,可归纳为动态差错,稳态差错和静态差错三个方面组成。

  2.安稳性

  伺服体系的安稳性是指当作用在体系上的搅扰消失今后,体系可以康复到本来安稳状况的才能;或许当给体系一个新的输入指令后,体系到达新的安稳运转状况的才能。

  3.呼应特性

  呼应特性指的是输出量跟从输入指令改变的反应速度,决议了体系的作业效率。呼应速度与许多要素有关,如计算机的运转速度,运动体系的阻尼和质量等。

  4.作业频率

  作业频率通常是指体系答应输入信号的频率规模。当作业频率信号输入时,体系可以按技能要求正常作业;而其它频率信号输入时,体系不能正常作业。


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